Hello Holly, it could be that your Panasonic, has problems of welding or power supply,
If you have technical knowledge, you should observe the area of the power supply in case there are false contacts, the audio output stage, with the possibility of the same problem
I enclose the service manual, if not, take it to a specialized technical service
I hope you can solve the problem with your Panasonic
Greetings FrancoDosil
Hola Holly, puede ser que tu Panasonic, tenga problemas de soldaduras o de fuente de alimentacion,
Si tienes conocimientos tecnicos, deberias observar la zona de la fuente de alimentacion por si hay falso contactos, la etapa se salida de audio, con la posibilidad del mismo problema
te adjunto el manual de servicio, si no, llevalo a un servicio tecnico especializado
Espero que puedas resolver el inconveniente con tu Panasonic
Saludos FrancoDosil
https://elektrotanya.com/panasonic_rx-ds30_sm.pdf/download.html